一般说来，温泉的形成需具下列三条件：
(一)地下必须有热水存在;
(二)必须有静水压力差导致热水上涌;
(三)岩石中必须有深长裂隙供热水通达地面。
台湾处于环太平洋地震带上，位于欧亚和太平洋两大板块之间，即是火山活动相当发达的地形之一，因此造就了台湾的三大火山系统->大屯火山系(基隆火山、龟山岛)、东部海岸山脉以及澎湖群岛区但大多数火山皆为死火山，由于地底深处尚有未冷却的火山岩桨继续流窜，地热也致使台湾的温泉分布及活动相当的活跃，因此火山区域内往往可以发现温泉与喷气孔。火山型温泉的硫化物需遇热才会大量溶解于水中，形成「硫酸泉(石膏泉，俗称为硫磺泉)」与「盐酸泉」。另外一种主要系统，则是为贯穿全岛的中央山脉两侧，此区的温泉数量几占全台八成以上，属于变质岩和沉积岩，由于含有丰富的碳酸氢离子，与岩石中的纳、镁、钙、钾矿物质作用而成的「碳酸泉」，因此多为中性或碱性。
泉口温度显著地高于当地平均气温而又低于(等于)45℃的地下水天然露头叫温泉。温泉的最高水温可达70℃以上。
是水温热到可以洗澡、煮水饺、川烫青江菜、涮羊肉的泉水就称之为温泉。当然，因为温泉是自然产生的，所以使用柴火烧或是热水器加热的水并不能算温泉，充其量只能说是热水。
